A péniszmandzsetta, egy péniszre húzható, általában hengeres alakú szexuális segédeszköz. Anyaga minden esetben rugalmas, hogy alkalmazkodni tudjon a merev hímvessző méretéhez. Leggyakrabban szilikonból vagy latexből készül, de természetesen alkalmaznak más rugalmas anyagokat is. (FIGYELEM a latexből készült mandzsetták allergiás reakciókat válthatnak ki az arra érzékenyeknél!)
A péniszmandzsetták általában barázdált, rücskös, vagy egyéb stimuláló felszínnel készülnek, így a péniszre húzva, szeretkezés közben extra stimulációt biztosítanak a hölgyeknek. Léteznek olyan mandzsetták is, melyek 1, vagy akár 2cm -el is képesek megnövelni a pénisz átmérőjét, ezáltal még jobban kitöltve a hüvelyt, és így még erősebb stimulációt okozva. Egyes mandzsetták kombinálva vannak péniszgyűrűvel, vagy csiklóizgatóval. Számtalan méretben, formában megvásárolhatóak, és a felszíni mintázatuk is nagyon változatos. A szolid barázdáktól, a hangsúlyos dudorokig, tüskékig.
A mandzsettát természetesen lehet alkalmazni dildóhoz, vagy vibrátorhoz is.